TP Modul 2

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [Kembali]

Percobaan 1 Kondisi 9

Buatlah 2 motor bergerak searah dengan 2 input saja

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 1

 // delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video [Kembali]

Prinsip kerja:

Pada rangkaian terdapat sebuah arduino uno (simulino), driver motor (L293D), baterai 12 V, dan 2 buah motor yang dihubungkan paralel. Rangkaian akan berjalan pada saat diberi tegangan melalui arduino dengan listing program yang dibuat. Program akan mendeklarasikan pin 9 dan 10 pada arduino sebagai input 1 dan 2. Selanjutnya program mendeklarasikan input 1 dan 2 sebagai output pada driver motor (L293D) Kemudian, diberikan logika LOW pada input 1 dan logika HIGH pada input 2, logika LOW pada input 1 dan HIGH pada input 2 inilah yang menyebabkan driver motor menggerakkan kedua motor searah jarum jam.

6. Link Download [Kembali]

File rangkaian           download

Listing program        download

File video                  download

File html                   download