Electrical Engineering: LA 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

6. Kondisi

1. Komponen [Kembali]

1. Arduino

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

2. LM 35

Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.

3. LCD 16 X 2

LCD 16×2 (Liquid Crystal Display) merupakan modul penampil data yang mepergunakan kristal cair sebagai bahan untuk penampil data yang berupa tulisan maupun gambar. Pengaplikasian pada kehidupan sehari – hari yang mudah dijumpai antara lain pada kalkulator, gamebot, televisi, atau pun layar komputer.

4. LED

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita jumpai pada Remote Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik lainnya.

5. Motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

6. Driver Motor IC L293D

IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC.

Konstruksi pin driver motor DC IC l293D adalah sebagai berikut.

Pin EN (Enable, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkan driver menerima perintah untuk menggerakan motor DC.

Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC

Pin Out (Output, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-masing driver yang dihubungkan ke motor DC

Pin VCC (VCC1, VCC2) adalah jalur input tegangan sumber driver motor DC, dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol dirver dan VCC2 adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan.

Pin GND (Ground) adalah jalu yang harus dihubungkan ke ground, pin GND ini ada 4 buah yang berdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Flowchart [Kembali]

4. Listing Program [Kembali]

#include <LiquidCrystal.h> //Deklarasi library LCD

#define LM35 A0 //Deklarasi pin A0 untuk LM35

#define in1 6 //Deklarasi pin 6 untuk input 1

#define in2 5 //Deklarasi pin 5 untuk input 2

#define LED 4 //Deklarasi pin 4 untuk LED

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8); //Deklarasi pin 8-13 untuk LCD

int nilaiSuhu; //Deklarasi variabel nilai Suhu

void setup() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

{

pinMode(A0, INPUT); //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT

pinMode (6, OUTPUT); //Deklarasikan pin 6 sebagai OUTPUT

pinMode (5, OUTPUT); //Deklarasikan pin 5 sebagai OUTPUT

pinMode (4, OUTPUT); //Deklarasikan pin 4 sebagai OUTPUT

lcd.begin(16, 2); //Dimensi LCD yang digunakan

}

void loop() //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

{

nilaiSuhu = (5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1023; //Mencari nilai Suhu

lcd.clear(); //Menghapus layar LCD

lcd.setCursor(0, 0); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD

lcd.print("Sensor Suhu LM35"); //Menampilkan teks pada layar LCD

lcd.setCursor(0, 1); //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan lcd.print(nilaiSuhu)

lcd.print(nilaiSuhu); //Menampilkan nilai suhu pada layar LCD

if (nilaiSuhu == 23)

{

digitalWrite (LED, HIGH);

digitalWrite (in1, HIGH);

digitalWrite (in2, LOW);

}

else

{

digitalWrite (LED, LOW);

digitalWrite (in1, LOW);

digitalWrite (in2, LOW);

}

delay(100); //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi

}

5. Video [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2, kondisi: Menampilkan saat suhu 23°, LED hijau hidup dan motor berputar

Analisa:

1. Jelaskan cara perhitungan keluaran dari LM35

Jawab:

Nilai Suhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1023)

Ket:

o 5 = tegangan referensi arduino

o analogRead(LM35) = pembaca tegangan keluar/output yang dihasilkan oleh LM35

o 100.00 = jumlah sampel yang diambil di arduino

o 1023 = resolusi ADC

Sensor suhu LM35 akan menghasilkan tegangan sebesar 10 mV setiap kenaikan 1°C, sehingga jika keluaran suhu yang terukur adalah 26°C maka sensor LM35 akan menghasilkan tegangan sebesar 260 mV atau 0.26 V.

2. Bagaimana pengaruh ADC

Jawab:

ADC atau Analog to Digital Converter pada percobaan berfungsi untuk mengubah data analog hasil pembacaan sensor suhu LM35 menjadi data digital yang dapat di proses lebih lanjut oleh ADC. LM35 harus dipasangkan ke pin ADC karena output dari pin ADC adalah sinyal analog. Jika dipasangkan langsung ke pin digital maka sinyal tidak dapat diproses, sehingga harus dihubungkan ke pin analog agar dapat dikonver ke sinyal digital agar bisa diproses. Output sinyal digital dari ADC tergantung kepada tegangan input yang diterima ADC. Pada Arduino, resolusi yang dimiliki adalah 10 bit atau rentang nilai digital antara 0 - 1023. Dan pada Arduino tegangan referensi yang digunakan adalah 5 volt, hal ini berarti ADC pada Arduino mampu menangani sinyal analog dengan tegangan 0 - 5 volt. Apabila kita memberikan angka 0, berarti pada pin tersebut akan selalu bernilai 0 volt. Sedangkan apabila kita berikan nilai 255, maka pada pin tersebut akan selalu bernilai 5 volt (tidak pernah 0 volt). Untuk kasus yang lain, apabila nilai inputannya adalah 127 atau setengah dari 255, maka setengah siklus akan bernilai 5 volt sedangkan setengah siklus yang lainnya akan bernilai 0 volt.

3. Apakah pengukuran LM35 akurat?

Jawab:

Ya. LM35 merupakan sensor yang dapat mengubah besaran suhu ruangan menjadi tegangan listrik. Sensor LM35 memiliki keakuratan yang tinggi dan mudah untuk dirancang dibandingkan dengan sensor-sensor suhu yang lain. LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi, LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA maka LM35 dapat menghasilkan panas dari sensor. Keadaan ini disebut self-heating. Kondisi ini dapat mengakibatkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC . Hasil tersebut dapat dilihat pada display LCD yang telah dihubungkan dengan arduino pada rangkaian pecobaan.

Electrical Engineering

dropdown

LA 1 Modul 2

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Arsip Blog